豊橋市民のシンボル的な公園で吉田城址をはじめ、美術博物館、三の丸会館と文化施設に富む街のオアシス。面積は21.6ヘクタールあり、公園全体と隣接する市役所の敷地が旧吉田城址にあたります。明治以後は旧日本軍の部隊もおかれた事もあり、一部その名残が残る等、様々な面で楽しむ事ができます。