于昭和54年（1979）年6月1日在綠意盎然的豐橋公園（吉田城址）的一角正式開館，除以鄉土風情的美術、歷史、考古、民俗資料為中心進行收集、展示之外，還積極開展各類展覽、演講會和開設講座等普及活動。另外，一層展示室還作爲各種美術展覽、各類群體展等作品發表的場所，廣泛的被市民所利用。