江戸時代の交通と地域の歴史文化というコンセプトのもと、「東海道」「二川宿」「本陣」という3つのテーマで展示を行う資料館です。二川宿の成り立ち、近世の旅や交通の様子をわかりやすく展示・解説しています。

館内には宿場内および周辺を詳しく説明する史跡マップが設置されており、また資料館に隣接している二川宿の遺構は、江戸時代後期の文化4年（1807年）から約60年間本陣を勤めた馬場家の遺構で、邸内には江戸時代の土蔵や主屋、玄関棟、表門が残っています。

改修、復元工事により明治以降取り壊されていた書院棟を復元、本陣の最も整備された姿を再現しました。大名の休憩場所であった上段の間をはじめ、本陣の全容を見学できます。