江戸時代に二川宿を行き来していた吉田城主松平伊豆守信明の行列をモデルに時代風俗絵巻を再現します。市民から選ばれた松平伊豆守、雅姫、琴姫や近(きん)温(じゅ)、奴、腰元などが宿場町の面影が残る二川宿のまちなみ練り歩きます。同時に骨董市などが開催されます。