社伝によると白鳳元（672）年の創建と伝えられ、祭神は応神天皇であり、宇佐八幡宮の御分霊社です。豊橋「三大祭」の一つと言われる「羽田祭」は、毎年10月の第1週の土・日に行われ、奉納手筒煙火などが盛大に行われています。また、毎月1と5の日には、境内で朝市が行われます。