創立年代不詳。源頼朝伝説があります。（源頼朝伝説・・・源頼朝が京へ上る途中、ここに鞍を奉納して武運長久を祈願したことから鞍掛神社と改めた。 近くにある、「駒止めの桜」は、鞍を奉納したときに頼朝がこの桜の木に自分の馬をつないだことから呼ばれている。）